Bei meinem Kater konnte ich das auch mal ganz einfach mit der Suppenkelle entnehmen. Und dann in ein verschließbares Glas und ab zum TA.
Ansonsten gibt's auch so extra Streukügelchen, die lassen den Urin auf den Boden sickern und du musst ihn dann mit ner Spritze aufnehmen. Das Streu hatte mir damals mein TA mitgegeben. War mir aber zu umständlich, ein Klo komplett leer zu machen und dann zu hoffen/warten das besagter Kater dort sein Geschäft verrichtet.