Für einen Balkon mit Decke bietet sich die sogenannte "Dritte Hand" an. Dabei handelt es sich um Spannstangen, die ohne handwerkliches Geschick, nur ein wenig Kraft ist notwendig, zwischen Balkonboden und -decke gespannt wird. Ähnliches gibt es auch als Teleskopspannstangen.
Für einen Balkon ohne Decke wird es schon schwieriger. Vielleicht könnte man das Balkongeländer optisch durch Glas- oder Plastikscheiben erhöhen? Wäre sicherlich etwas kostenintensiver und da es sich um eine bauliche Veränderung handelt, müsste der Vermieter sein Einverständnis geben.
Ansonsten würde mir eine torähnliche Vorrichtung einfallen, die im vorderen Balkonbereich z. B. in Pflanzkübeln verankert wird.